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python - 定义引脚时的 InvalidPinDefError

问题描述

我正在尝试使用 pyfirmata 在 Arduino Uno R3 和我的 python 程序之间发送和接收数据。在 Arduino 安装了 StandartFirmata 草图。代码是：

from time import sleep
import serial
import pyfirmata
com_port_number = str(int(input('Введите номер COM-порта ')))
port = 'COM' + com_port_number   # COM port number
print('Выбран порт COM ', port)
try:
        board = pyfirmata.Arduino(port)
except serial.SerialException:
        print('Не удается подключится к выбранному COM-порту')
        com_port_number = str(int(input('Введите номер СОМ-порта')))
        port = 'COM' + com_port_number
        board = pyfirmata.Arduino(port)
sleep(1)
it = pyfirmata.util.Iterator(board)
it.start()
temp_list = []
potentiomentr = board.get_pin('a:0:o')
acid_control = board.get_pin('a:2:o')
stock_control = board.get_pin('a:3:o')
temperature_pin = board.get_pin('d:4:i')    # well, this line is worked fine. Temperature sensor works correctly
in_connection_pc = board.get_pin('d:0:o')   #but now i have InvalidPinDefError
triac = board.get_pin('d:6:o')
level = board.get_pin('d:8:i')
in_engine = board.get_pin('d:5:o')
in_triac = board.get_pin('d:10:o')
in_pump = board.get_pin('d:11:o')
drive_control = board.get_pin('d:12:o')
pump_control = board.get_pin('d:13:o')
while 1:   # бесконечный цикл
    a = temperature_pin.read()
    b = in_connection_pc.write(1)
    print(a)
    list.append(a,b)
    print(list)
    sleep(3)
board.exit()

但我有一些奇怪的错误：

Traceback (most recent call last):
  File "C:/Users/lomil/PycharmProjects/Pyython_and_CSV_love/test_analog.py", line 22, in <module>
    in_connection_pc = board.get_pin('d:0:i')   #but now i have InvalidPinDefError??
  File "C:\Users\lomil\Python_32\lib\site-packages\pyfirmata\pyfirmata.py", line 220, in get_pin
    raise InvalidPinDefError('Invalid pin definition: UNAVAILABLE pin {0} at position on {1}'.format(pin_def, self.name))
pyfirmata.pyfirmata.InvalidPinDefError: Invalid pin definition: UNAVAILABLE pin d:0:i at position on COM1

当我评论所有行时，除了

temperature_pin = board.get_pin('d:4:i')

它有效，但我无法理解其他引脚有什么问题。当我向 Arduino 编写测试草图时，它们非常好并且工作正常。

标签： pythonarduinoarduino-unofirmata

解决方案

错误消息实际上是在抱怨：UNAVAILABLE pin d:0:i at position on COM1. 在 Arduino Uno（和大多数 Arduino）上，数字引脚 0 和 1 是两用引脚，也用于通过串行端口（即 COM 端口）进行通信。

Firmata 通过不断地通过串行端口进行通信来工作，因此在使用 Firmata 时，您实际上不能将数字引脚 0 和 1 用于其他任何事情。

因此，无论您在 Arduino 的数字引脚 0 上插入了什么线，您都需要移动到另一个未使用的数字引脚，例如引脚 3。因此，如果您将该线移动到数字引脚 3，那么在代码中您现在需要in_connection_pc = board.get_pin('d:3:o').

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