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arduino - 我错误地设置了我的按钮开关

问题描述

我正在摆弄一个 Arduino Uno 并试图让两个开关来操作两个伺服电机。我现在无法做到这一点，我不确定我的问题是什么。我知道我的舵机接线正确；但是，我非常怀疑我的开关是否正确接线。

这是我的电路图和我正在使用的代码。

    #include <Servo.h>

    Servo servo_11;

    Servo servo_10;

    void setup()
    {
      servo_11.attach(11);

      servo_10.attach(10);

      pinMode(A3, OUTPUT);
      pinMode(A2, OUTPUT);
      pinMode(A2, INPUT);
    }

    void loop()
    {
      servo_11.write(0);
      servo_10.write(0);
      digitalWrite(A3, LOW);
      digitalWrite(A2, LOW);
      if (analogRead(A2) != LOW) {
        servo_11.write(180);
      }
      delay(10); 
    }

电路图 如果有人能指出问题所在，我将不胜感激！！

标签： arduino

解决方案

您有浮动输入。未按下按钮时，引脚未连接任何东西。因此，该引脚可以读取它从环境中拾取的任何噪音。您需要下拉或上拉电阻。如果你使用引体向上，那么你可以使用芯片内置的。

您似乎也混淆了analogRead 和digitalRead。是 digitalRead 得到 HIGH 和 LOW。对于 0 到 5V，analogRead 获取从 0 到 1023 的值。

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