python - 如何防止Python中的线程中断

Question

我的程序中有多个线程，其中之一是使用 OpenCV 从 2 个摄像头读取数据。我想保证在从两个摄像头捕获帧时不会中断摄像头线程，以便基本上同时捕获帧。如何防止线程在读取帧的过程中被中断？

为了更好地解释我的问题，我提供了一些示例代码：

import cv2
import time
cap0 = cv2.VideoCapture(0) #setup first camera
cap1 = cv2.VideoCapture(1) #setup second camera

while True:
  disable_interrupts() #prevent task switching to other threads
  cap0.grab() #capture a frame
  cap1.grab() #capture a frame
  timestamp = time.time() #the approximate time the frames were captured
  enable_interrupts() #allow task switching to continue

  ret, frame0 = cap0.retrieve() #get the previously "grabbed" frame for the first camera
  ret, frame1 = cap1.retrieve() #get the previously "grabbed" frame for the second camera

我习惯于在没有操作系统的情况下使用微控制器，并且您经常使用中断来切换任务。在这种情况下很容易，因为您只需禁用一些/所有中断，执行关键代码，然后重新启用中断。操作系统世界中是否有等效的东西？或者 OpenCV 是否提供了同时捕获多个摄像头的功能？我碰巧在使用 QThread (PyQt4)，那么 QThread 是否提供类似的东西？

标签： pythonmultithreadingopencvqthread