sockets - 我可以使用简单的 UDP 传输程序接收 Velodyne (VLP-16) 数据吗？

Question

Velodyne 手册指出：

• VLP-16 输出两种类型的 UDP 以太网包：数据包和位置包。

• 数据包长 1248 字节，在端口 2368 上发送。

• 然后，数据包与 UDP 包中的状态和报头数据组合并通过以太网传输。

那么，我可以通过简单的 UDP 传输程序接收 vlp-16 数据吗？

标签： socketsudp

Answer 1

#!/usr/bin/env python3
# -*- coding: utf-8 -*-

import socket

Adress = ''
Port = 2368

sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM, socket.IPPROTO_UDP)
sock.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1)


sock.bind((Adress, Port))

while True:
        data = sock.recv(1206)
        ...

sock.close()

这是一个简单的 python 程序，可以从 VLP-16 获取数据。