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mindstorms - MakeCode EV3 电机反转不适用于 motor.xx.tank

问题描述

我在https://makecode.mindstorms.com/上为 Mindstorms EV3 使用 beta MakeCode，我发现了一个可能是错误的问题。

我正在使用电机反转块来反转电机的方向。当我在模拟器上检查结果时，我看到电机的方向发生了变化，但是当我将 .uf2 文件下载到 EV3 时，电机的旋转方向没有改变。我尝试将“反转”设置设置为“开”和“关”，我发现这会影响模拟，但不会影响物理机器人。

我尝试更改 EV3 输出端口，但没有帮助。

这是我的代码的 Javascript 版本。

brick.buttonUp.onEvent(ButtonEvent.Pressed, function () {
    brick.setStatusLight(StatusLight.Green)
    motors.largeB.setInverted(true)
    motors.largeC.setInverted(true)
    motors.largeBC.tank(50, 50)
    sensors.touch4.pauseUntil(ButtonEvent.Pressed)
    motors.stopAll()
})
brick.setStatusLight(StatusLight.GreenFlash)

我如何反转旋转方向有问题吗？

作为测试，我尝试用motors.xxxx.run 替换motors.xxxx.tank，然后它确实反转了模拟器和物理机器人上的旋转方向。

motors.largeB.run(50)
motors.largeC.run(50)

标签： mindstormsmakecode

解决方案

感谢您报告此错误。

看起来油箱块确实不尊重电机的倒置状态。

现在，您可以使用： motors.largeBC.tank(-50, -50) 使用油箱块反转电机。

我已经在我们这边提交了一个错误来跟踪这个问题。谢谢！

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