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can-bus - 如何使用 CAPL 程序发送消息

问题描述

我是 CANoe 的新手，也是 CAPL 语言的新手。我想知道如何在 CAN 1 上定期（100 毫秒）发送一条消息（每次发送时在有效负载中增加一个字节，即消息计数器），在 CAN2 上接收此消息，当它自动收到时，应发送响应，将接收到的消息计数器作为有效负载中的一个字节。

标签： can-buscaplcanoe

解决方案

在 CANoe 中，请点击F1进入指南，然后浏览章节CAPL Functions并通读。这将帮助您理解以下原则。

为了定期发送消息，您需要message在脚本块中声明一个变量类型variables和一个计时器。CAN 关联通常在 *.dbc 文件中完成，但您甚至可以在 CAPL 脚本中配置 CAN 总线。

variables {
    message 0xA m1;
            // 0xA is the message ID from your *.dbc can database used in the simulation
    timer timer100;
}

您想设置计时器，例如在模拟开始时，然后在计时器回调中输出您的消息，如下所示：

on start {
    timer100.set(100);
}

on timer timer100 {
    // reset timer
    timer100.set(100);
    // do stuff to your message content
    // for instance m1.signalA = 0x01;
    // ...
    output(m1)  // send m1 on CAN bus
}

您还想在阅读消息时做一些事情，然后做类似的事情

on message m2 {
     // ...
}

您可能想先自己尝试一下，然后可能会更新您的问题以更准确。现在，感觉就像你并没有真正付出任何努力。

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