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python - ROS CPP 等效于 Python subprocess.call() with shell=True

问题描述

以下代码片段在 ROS Indigo (Python 2.7) 中运行良好 -

import subprocess
subprocess.call(["rosnode", "kill", "my_node"], shell=True)

但是，我正在寻找与上述功能等效的 ROS CPP。该system命令不起作用，因为指定的命令应该通过 shell 执行。

标签： pythonc++ros

解决方案

.system()方法就是这样。

之前，我在 ROS 包中使用了这种方法，如下手动发布主题：

system("rostopic pub -1 /tilt_scan_controller/command std_msgs/Float64 -- 0.0");

在您的情况下将是：

system("rosnode kill <your-node-name>");

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