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c++ - OpenGL程序无法链接？

问题描述

我正在尝试使用在 Linux（特别是 Ubuntu 16.04）上找到的GA Sandbox 源代码。然而，在编译第一个示例时，我留下了这个错误。

g++  -g -O2   -o chap1ex1 chap1ex1.o  -lGL -lGLU -lglut ../../libgasandbox/libgasandbox.a
../../libgasandbox/libgasandbox.a(libgasandbox_a-gl_util.o): In function 
`pickLoadMatrix()':
/mnt/c/GASandbox/ga_sandbox-1.0.7/libgasandbox/gl_util.cpp:231: undefined 
reference to `gluPickMatrix'
collect2: error: ld returned 1 exit status
Makefile:216: recipe for target 'chap1ex1' failed

我应该提一下，提供上述 Makefile 的配置脚本最初并没有链接 -lGL 或 -lGLU。这给了我一个与缺少 DSO 相关的错误，该错误已通过链接 -lGL 得到纠正。然后我结束了这个错误。我在网上四处寻找任何类似的错误，发现了这篇文章，OP通过链接-lGLU解决了它。我没那么幸运。

这是来自 gl_util.cpp 的代码片段。

#include <string>

#include "gl_util.h"
#if defined (__APPLE__) || defined (OSX)
    #include <GLUT/glut.h>
#else
    #include <GL/glut.h>
#endif

// code inbetween

namespace GLpick {
bool g_pickActive = false;
int g_OpenGL_pick[4] = {0, 0, 0, 0}; 
double g_frustumNear = 1.0;
double g_frustumFar = 100.0;
double g_frustumWidth = -1.0;
double g_frustumHeight = -1.0;

int g_pickWinSize = 4;
}

void pickLoadMatrix() {
    if (!GLpick::g_pickActive) return;

    GLint viewport[4];
    glGetIntegerv(GL_VIEWPORT, viewport);
    gluPickMatrix(
        GLpick::g_OpenGL_pick[0], GLpick::g_OpenGL_pick[1], 
        GLpick::g_OpenGL_pick[2] * 2 + 1, GLpick::g_OpenGL_pick[3] * 2 + 1, 
        viewport);
}

在 glu.h 中，gluPickMatrix() 的签名是GLAPI void GLAPIENTRY gluPickMatrix (GLdouble x, GLdouble y, GLdouble delX, GLdouble delY, GLint *viewport);. 因此，我尝试更改int g_OpenGL_pick[] = {0, 0, 0, 0};为GLdouble g_OpenGL_pick[] = {0.0, 0.0, 0.0, 0.0};. 这和将单个值转换为 GLdouble 都不起作用。

我可能会忽略什么？或者有什么概念可以帮助缩小我的搜索范围？

标签： c++opengllinker-errorsglu

解决方案

尝试在命令行上的libgasandbox.a所有选项之前移动。-l所以你的命令看起来像这样：

g++ -g -O2 -o chap1ex1 chap1ex1.o ../../libgasandbox/libgasandbox.a -lGL -lGLU -lglut

参数的顺序对于静态链接确实很重要，如本答案中所述：依赖于库的事物必须位于该库之前。libgasandbox显然依赖于 GLU，所以把它放在前面应该可以解决这个错误。

如果 GLU 或 glut 依赖于它，您可能还需要移动-lGL到最后（我不确定他们是否这样做）。

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