linux - 如何控制/获取 kinect v1 的倾斜角度？我在 ROS 动力学上使用 freenect
问题描述
硬件：Microsoft Kinect v1 ROS 发行版：动力学版本：v1.12.13
kinect_aux 似乎是让我们访问加速度计和倾斜电机的驱动程序，但它不适用于 ROS 动力学。
另外，我在某处读到 dynamic_reconfigure GUI 是另一种选择，但我似乎找不到倾斜角度。请帮忙。
解决方案
已弃用 对 Kinect v1 使用libfreenect，对 Kinect v2使用 libfreenect2