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linux-device-driver - 在 Qemu 上编写用于 DMA 传输的 PCI 驱动程序

问题描述

我正在客户操作系统中的 Qemu 和驱动程序（LKM）上编写 PCI 设备。虽然 Qemu 提供了一个示例 PCI 设备edu（edu.txt和edu.c）及其发行版，但我在编写内核模块以进行 DMA 传输时遇到了麻烦。此处介绍了一个基本驱动程序，但它不支持 DMA。

我正在关注链接和这个的实现。我试图从 IRQ 处理程序将缓冲区传输到 PCI 设备。该设备可以读取数据（pci_dma_read），但我没有得到我应该接收的正确数据。这是进行 DMA 传输的代码段：

static int write_to_HyPerf(void *dev, void* addr, uint32_t size)
{
    /* ----------------------------------------------------------------------------
    * PCI address 'addr':
    * addr     -> DMA source address
    * 0x40000  -> DMA destination address
    * 100      -> DMA transfer count
    * 1        -> DMA command register
    * while (DMA command register & 1)
    *--------------------------------------------------------------------------------
    */
    iowrite32((u32 *)dma_handle_to_device, mmio + IO_DMA_SRC);
    iowrite32(DMA_START, mmio + IO_DMA_DST);
    iowrite32((u32 *)size, mmio + IO_DMA_XCNT);
    iowrite32(DMA_CMD | DMA_IRQ, mmio + IO_DMA_CMD);
}

我还使用dma_alloc_coherent设置了相干映射。

vaddr_to_device = dma_alloc_coherent(&(dev->dev), DMA_SIZE, &dma_handle_to_device, GFP_ATOMIC);

完整的代码可在此处获得。我究竟做错了什么？

标签： linux-device-driverqemudmapci

解决方案

可能是您的驱动程序有问题。

在这种情况下，您可以使用： https ://github.com/cirosantilli/linux-kernel-module-cheat/blob/master/kernel_modules/qemu_edu.c

并且您可以像在此脚本中一样使用 dd 命令从您的设备写入和读取： https ://github.com/cirosantilli/linux-kernel-module-cheat/blob/master/rootfs_overlay/lkmc/qemu_edu.sh

然后，您只需将所需的 dma 值写入 edu.c 代码中的正确地址即可：

    case 0x80:
        dma_rw(edu, false, &val, &edu->dma.src, false);
        break;
    case 0x88:
        dma_rw(edu, false, &val, &edu->dma.dst, false);
        break;
    case 0x90:
        dma_rw(edu, false, &val, &edu->dma.cnt, false);
        break;
    case 0x98:
        dma_rw(edu, false, &val, &edu->dma.cmd, false);
        break;

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