python - 3D 点云图

这里有一些问题，我确实在列表中有坐标。这些坐标来自激光扫描仪，它逐层扫描，所以完成一层它会进入下一层，这就是索引和嵌套列表的来源。XY 和 Z 的单个列表长 720 个索引。并且每个索引的先前描述的嵌套列表都表示层。这给了我一个如下所示的结构：

len(X) = 720
X[1] = [ 0. 8.62348279  ... 9.10556606  9.15339632  9.11527918  9.11995584]

到目前为止我尝试了什么？

我确实尝试将这些东西绘制为散点图，效果很好。

fig = plt.figure()
ax = fig.add_subplot(111, projection='3d')
for i in range(len(X1)):
   plt.scatter(X1[i],Y1[i],Z1[i],marker='x')
plt.show()

现在谈谈我的问题：

您在上面看到的 ScatterPlot 显示了一个奇怪的“gluLookAt”条件下的点，我的第一个问题是如何操作查看角度或位置。所以我正在看情节，就像我在扫描仪的位置上一样，或者更高一点。
如何绘制不同颜色的单个图层，一个扫描圈有 24 个图层。
除了展示扫描仪的工作原理之外，最好有一个动画扫描配置文件，这样每一层都会被一层一层地扫描。

我希望你们能再次帮助我，在此先感谢。

此致

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