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c++ - 如何在我自己的 Arduino 库中使用外部库？

问题描述

晚上好！

我正在写一个 Arduino 库。在其中，我想从另一个库中实例化一个对象，该库的构造函数需要传递一个参数，但我不想硬编码这样的参数。我需要一些关于如何做到这一点的指导。

到目前为止，这是我的代码的相关部分：

汇丰银行_CAN.h：

class HSBC_CAN {

    public:
        HSBC_CAN(uint8_t, uint8_t);

    private:
        uint8_t _int_pin;

};

HSBC_CAN.cpp：

#include <HSBC_CAN.h>
#include <mcp_can.h>

extern MCP_CAN *canbus_esc;

HSBC_CAN::HSBC_CAN(uint8_t int_pin, uint8_t cs_pin) {

    _int_pin = int_pin;
    canbus_esc = new MCP_CAN(cs_pin);

}

需要明确的是，从 MCP_CAN 类中实例化对象的方法是MCP_CAN foo(int bar)，其中bar是 SPI 协议的片选引脚号。我希望我的库实例化 MCP_CAN 类的对象，但在从我的新类 HSBC_CAN 实例化对象时，我需要能够传递芯片选择引脚号。这是我使用上面的代码得到的错误：

error: request for member 'begin' in 'canbus_esc', which is of pointer type 'MCP_CAN*' (maybe you meant to use '->' ?)

可能我在示例代码中所做的方式是完全错误的（使用extern关键字和new运算符），但这正是我脑海中 ATM 的结果。

谢谢你的时间。

标签： c++arduinoavrhardware-programming

解决方案

来自编译器的错误消息非常有用，如果您按照它的建议替换.它->可能会解决您的直接问题。由于canbus_esc是一个指针，因此您必须在访问其成员或函数之前取消引用它。因此，如果它有一个begin可以用零参数调用的函数，你可以这样写：

canbus_esc->begin();

该行相当于：

(*canbus_esc).begin();

另外，去掉extern定义行上的单词canbus_esc，否则你会得到一个未定义的引用错误。

但是，您提供的代码有两个问题：首先，您使用new的是动态内存分配。如果可以的话，最好避免在像 AVR 这样的小型设备上进行动态内存分配，因为在实际运行程序之前，您永远不知道这些分配是否会失败（您可能在程序的其他部分使用了太多内存）。其次，您canbus_esc在文件范围内定义了您的文件，因此只能是其中一个。这意味着您不能真正创建多个HSBC_CAN对象。第二个将覆盖第一个canbus_esc创建的。尽管这对您的应用程序来说可能没问题，但这似乎是一个不必要的限制。

我建议改为这样编写您的代码：

头文件：

#include <mcp_can.h>
class HSBC_CAN {
public:
  HSBC_CAN(uint8_t int_pin, uint8_t cs_pin);
  void begin();
private:
  uint8_t _int_pin;
  MCP_CAN can;
};

源文件：

#include <HSBC_CAN.h>

HSBC_CAN::HSBC_CAN(uint8_t int_pin, uint8_t cs_pin)
  : can(cs_pin)  // This line constructs the MCP_CAN object
{
  _int_pin = int_pin;
}

HSBC_CAN::begin()
{
  can.begin(42, 42, 42);  // TODO: fix arguments
}

另一个可能更好的想法是让您的 HSBC_CAN 对象获取指向 MBC_CAN 对象的指针并将指针作为成员变量存储在 HSBC_CAN 类中。如果您想使用 MBC_CAN 对象与 CAN 总线上的多个设备进行通信，那么该选项将很有意义。您可以通过指针使用单个 MBC_CAN 对象来创建多个类。

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