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python - Crystal-lang 访问串口

问题描述

我想使用 Crystal lang 访问串口。

我在python中有以下代码。我想为一个宠物项目编写等效的 Crystal-lang 代码。

import serial

def readSerData():

    s = ser.readline()
    if s:
        print(s)
        result = something(s) #do other stuff
        return result

if __name__ == '__main__':

    ser = serial.Serial("/dev/ttyUSB0", 9600)
    while True:
        data = readSerData()
        #do something with data

我找不到任何用于访问串行端口的库。

在水晶语言中访问串口的正确方法是什么？

提前致谢。

标签： pythonserial-portpyserialcrystal-lang

解决方案

要真正涵盖所有内容，更容易分多个部分回答这个问题：

问：如何在 linux/bsd 上访问串口？

答：将其作为文件打开。在 linux/bsd 上，在插入设备的那一刻建立串行连接，然后在下面的某个地方列出/dev/（这些天，通常为 /dev/ttyUSB0）。为了访问此连接，您只需像打开常规文件一样打开它。有时这实际上足以开始与设备通信，因为现代硬件通常适用于所有波特率和默认标志。

问：如何在 linux/bsd 上配置串口/tty 设备？

A：在文件上设置termios标志。如果您确实需要配置连接以设置波特率、IXON/IXOFF 等内容，您甚至可以在使用stty（如果可用）运行程序之前执行此操作。例如。设置您可以运行的波特率：stty -F /dev/ttyUSB0 9600. 设置完成后，您可以将其作为文件打开并开始使用。

如果您想要一种从应用程序配置设备的简单方法，您可以stty使用水晶生成。Process.run我可能会在下一个解决方案中推荐这种方法..

问：如何在不使用 stty 的情况下从水晶设置 termios 标志？

A: 直接使用 termios posix 函数。 Crystal 实际上为 FileDescriptor 句柄提供了一些常见的 termios 设置，例如cooked，这意味着它已经具有最少的termios 绑定。我们可以从使用现有代码开始：

require "termios" # See above link for contents

#Open the file
serial_file = File.open("/dev/ttyACM0")
raise "Oh no, not a TTY" unless serial_file.tty?

# Fetch the unix FD. It's just a number.
fd = serial_file.fd

# Fetch the file's existing TTY flags
raise "Can't access TTY?" unless LibC.tcgetattr(fd, out mode) == 0

# `mode` now contains a termios struct. Let's enable, umm.. ISTRIP and IXON
mode.c_iflag |= (Termios::InputMode::ISTRIP | Termios::InputMode::IXON).value
# Let's turn off IXOFF too.
mode.c_iflag &= ~Termios::InputMode::IXOFF.value

# Unfun discovery: Termios doesn't have cfset[io]speed available
# Let's add them so changing baud isn't so difficult.
lib LibC
  fun cfsetispeed(termios_p : Termios*, speed : SpeedT) : Int
  fun cfsetospeed(termios_p : Termios*, speed : SpeedT) : Int
end

# Use the above funcs to set the ispeed and ospeed to your nominated baud rate.
LibC.cfsetispeed(pointerof(mode), Termios::BaudRate::B9600)
LibC.cfsetospeed(pointerof(mode), Termios::BaudRate::B9600)
# Write your changes to the FD.
LibC.tcsetattr(fd, Termios::LineControl::TCSANOW, pointerof(mode))

# Done! Your serial_file handle is ready to use.

要设置任何其他标志，请参阅termios 手册或我刚刚找到的这个不错的串行指南。

问：有图书馆可以为我做这一切吗？

A：不 :( 。不是我能看到的，但如果有人做到了那就太好了。如果他们有既得利益，那么做一个人可能没什么工作:)

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