python - 将 Python C 扩展链接到另一个库的问题

Question

我正在开发 Python 扩展以允许在 Raspberry Pi 上运行的脚本来控制传感器。传感器制造商向我的组织提供了他们的 C API 的源代码，我正在尝试创建一组绑定以使传感器可以在 Python 脚本中访问。

API 源附带的 makefile 创建了一组目标文件，然后我使用以下命令将它们链接到一个库 (libvl53l1.a) 中：

ar -cvq libvl53l1.a *.o

然后，我通过添加此标志将此库添加到我的扩展程序的 setup.py 脚本中：

extra_compile_args=["-l:libvl53l1.a"]

为方便起见，代码、库和 setup.py 脚本当前位于同一目录中。使用命令 (python3 setup.py build_ext --inplace) 将库安装到 Python 中运行没有错误，但是，当我尝试在 Python 解释器中导入我的库时，由于扩展中的未定义符号“VL53L1_WaitDeviceBooted”，导入失败.so 文件。列出 libvl54l1.a 中的符号：

纳米 libvl53l1.a | grep "VL53L1_WaitDeviceBooted"

表明该库确实公开了该名称的符号。因此，我相信链接器无法将扩展链接到这个静态库。我是否缺少导致此问题的步骤？我还尝试按照 Python 文档中的建议删除 .a 扩展名，但无济于事。

谢谢

标签： pythonclinkerobject-filespython-extensions

Answer 1

extra_compile_args=["-l:libvl53l1.a"]

此设置添加-l:...到编译命令，但编译器会忽略该选项，因为它是一个链接选项，并且编译器不执行任何链接。

您想要: extra_link_args=["-lvl53l1"]，它将添加-lvl53l1到链接命令（链接器在执行链接时不会忽略该选项）。