首页 > 解决方案 > 将 ECEF (XYZ) 协方差矩阵转换为 ENU 协方差矩阵

问题描述

如何转换 ECEF 中坐标的协方差矩阵并获得 ENU(本地东北向上)中的协方差矩阵。

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标签: coordinateswgs84

解决方案


如果要计算东、北、上的协方差矩阵 (Σenu)。它基于 X、Y、Z 中地心坐标增量的给定协方差矩阵 (Σxyz)。方差传播定律给出:

方差传播定律

在哪里:

F


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