首页 > 解决方案 > 如何从串口读取响应

问题描述

我是 python 语言的新手

我有一个 uart 蓝牙加密狗,我在下面写了这段代码,并且 write 方法工作正常,因为我可以使用gtkterm软件看到响应

代码:

import serial

ser = serial.Serial()
ser.baudrate = 115200
ser.port = '/dev/ttyUSB0'

ser.open()
print(ser.is_open)

ser.write(b'info\r\n')  # get info command 
ser.write(b'scan=00\r\n')  # start scan command

gtkterm软件中显示的响应:

Device information
firmware: nrf_dongle
firmware_version: 0.2.5-ba519b3
firmware_build: 20180413-104249
device_name: amine
serial_number: a58f2080352ac55bd1850576df54
mac_address: d1850576df54
device_state: 1
adv_state: 0
scan_state: 0
END

@scan:d1850576df54,20fabb03c064,-71,2,30,0201041aff4c00021570996ffaa2c34f00b776a3852c4bbd790cb90006c2
@scan:d1850576df54,20fabb044b2c,-62,2,30,0201041aff4c000215023f3d601143013582ba2e1e1603bcb9ffff02e5c5
@scan:d1850576df54,20fabb044b51,-54,3,30,0201041aff4c000215023f3d601143013582ba2e1e1603bcb9ffff02c8c5
@scan:d1850576df54,20fabb044b2c,-62,2,30,0201041aff4c000215023f3d601143013582ba2e1e1603bcb9ffff02e5c5
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所以我的问题是如何使用 pyserial 模块或任何其他方法读取这些数据?

标签: pythonpython-3.xserial-portpyserial

解决方案


有很多方法可以解决这个问题。首先的问题是——你想自己实现每一个细节作为练习吗?如果是这样,那么您可以实现一个从串行端口读取一个字节的函数,如下所示:

def readline(port):
    message = ""
    byte = ""
    while True:
        byte = port.read()
        if byte == "\n":
            break
        message += byte
    return message

当遇到换行符时它将停止从端口读取并返回到目前为止的消息。但是请注意这里有一些问题(end-of-line字符总是"\n"吗?如果read函数超时怎么办?)

这是有关函数行为方式的文档的链接。read请注意,如果Serial对象未设置超时,则该函数将阻塞,这意味着它将等待来自串行端口的传入数据。

PySerial 文档是有关该主题的重要信息来源 - 它们还提供了使用 readline 函数的示例,该函数考虑了与换行符差异(行尾字符)相关的问题。这是为您的示例重写的文档中的示例:

import serial
import io

ser = serial.Serial()
ser.baudrate = 115200
ser.port = '/dev/ttyUSB0'

ser.open()
print(ser.is_open)

sio = io.TextIOWrapper(io.BufferedRWPair(ser, ser))

sio.write(b'info\r\n')
sio.flush() # it is buffering. required to get the data out *now*
response = sio.readline()
print(response)

我强烈建议查看miniterm.pyPySerial 模块提供的模块。虽然一开始可能很难,但在我看来,这是一个很好的学习材料来源,可以让你习惯这个库。


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