algorithm - 粒子从球形边界反弹 3D

Question

这很奇怪，但我找不到任何清晰的算法来在 3D 空间中反弹球形边界。

例如，我有一个在空心球体内具有任意速度的粒子。这个粒子没有任何形状/身体，只是一个点坐标。

当粒子撞击边缘时（与球体原点的距离大于球体半径），更有可能必须找到一个平面并计算该平面的反射角。

但是，也许有另一种方法？

标签： algorithm3dbounceparticles

Answer 1

扩展我的评论：

设P为质点位置，V为质点速度，C为圆心。

然后：

1. 计算切面法线：N = (CP)/|CP|
2. 计算速度的法向分量：Vn = N·V
3. 确保它指向内部： if (Vn < 0) then V+=2*Vn*N

您可以重新排列以摆脱平方根：

1. N = CP
2. Vn = N·V
3. 如果 (Vn<0) 那么 V+=2*Vn*N/|N|²