android - Sceneform 与相机的碰撞
问题描述
我正在扩展我非常有限的 ARCore 知识。
我的问题与这个问题相似(但不同)
我想弄清楚我的设备相机节点是否与我的其他节点相交/重叠,但到目前为止我还没有运气
我正在尝试这样的事情(相机是另一个节点):
scene.setOnUpdateListener(frameTime -> {
Node x = scene.overlapTest(scene.getCamera());
if (x != null) {
Log.i(TAG, "setUpArComponents: CAMERA HIT DETECTED at: " + x.getName());
logNodeStatus(x);
}
});
首先,这有意义吗?
我可以使用以下方法检测场景中的所有节点碰撞:
for (Node node : nodes) {
...
ArrayList<Node> results = scene.overlapTestAll(node);
...
}
假设相机节点没有可渲染对象(因此没有默认碰撞形状),我尝试设置自己的碰撞形状,但这实际上捕获了我试图执行的所有点击事件,所以我想我必须是做错了。
我正在考虑诸如在相机前修复已停用的节点之类的事情。
我可能要求太多的 ARCore,但是有没有人找到一种方法来检测“用户”(即相机节点)和另一个节点之间的碰撞?或者我应该通过室内定位来进行这种“碰撞检测”吗?
提前致谢 :)
更新:它真的很hacky并且性能很重,但是您实际上可以从onUpdate
节点内部比较相机和节点的世界空间位置,您可能必须管理一些容差和其他事情来平滑交互。
解决方案
做同样事情的一个想法是使用光线投射来击中物体,如果它们靠近,就做一些事情。你可以在 onUpdateListener 中使用这样的东西:
Camera camera = arSceneView.getScene().getCamera();
Ray ray = new Ray(camera.getWorldPosition(), camera.getForward());
HitTestResult result = arSceneView.getScene().hitTest(ray);
if (result.getNode() != null && result.getDistance() <= SOME_THRESHOLD) {
// Hit something
doSomething (result.getNode());
}
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