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3d - 如何沿局部 x、y、z 轴平移？（戈多）

问题描述

我是一名业余开发人员，在 Godot 3 中开始了一个简单的第三人称 3D 游戏。我设置了一些控件，允许 KinematicBody（名为 Player）根据 WASD 输入沿 x 和 z 轴移动。我还有一个相机作为玩家的孩子，所以相机跟在后面并相对于玩家旋转。

然而，当相机旋转时，向前按下仍然会沿着全局 z 轴移动玩家！我想当玩家旋转并且你向前按下时，玩家应该远离相机。

是否有一种内置的方式来沿基于播放器旋转的 x 或 z 轴移动？即，向前按沿局部负 z 轴平移，使其局部向前移动。

我已经阅读了Transform()and的文档Basis()，它似乎相关但很不清楚；或至少超出我的技能/理解。

标签： 3dgame-developmentgodot

解决方案

我做了一些研究，这就是我发现的：

由于性能和技术原因，Godot（和大多数其他 3D 应用程序）不使用所谓的欧拉角进行旋转（可以通过编辑器中的旋转 3D gizmo 可视化）。相反，它使用基础向量变换。

相反，假设你制作了一个 2D 对象，并给它 2 个相隔 90 度且长度相同的向量；一个在 x 轴上，一个在 y 轴上。这些是对象的“本地”x 和 y 坐标。旋转对象时，它不是旋转对象本身，而是更改向量端点的坐标，使它们保持 90 度分开且长度相同，从而导致其局部 x 和 y “旋转”。有点像如果你用手做一个“L”，把它放在桌子上，然后来回旋转。旋转不存储在你手的角度，它存储在你指尖的位置。

同样的事情发生在 3D 中，但沿 z 轴添加了第三个向量。然而，最重要的是，您可以引用这些向量并通过 do 来使用它们transform.basis.[x,y,z]。在你的情况下，你已经有类似的东西：
movement = Vector3(0,0,0) if Input.is_action_pressed("ui_up"): movement.z -= 1

但是，您应该将基础 z 向量添加到移动向量中，而不是沿着任意向量移动：
movement = Vector3(0,0,0) if Input.is_action_pressed("ui_up"): movement -= transform.basis.z.normalized()
我对向量进行归一化以消除任何缩放。要了解有关添加向量和其他向量数学的更多信息，请参阅此。有关更广泛的信息，请参阅此。

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