drake - 时变线性二次调节器查询
问题描述
我看到了一个linear_quadratic_regulator.h包含无限地平线不动点 LQR。我想知道是否有用于有限视野最佳跟踪的 LQR。我在网站上看到了一些关于tvlqr的信息，但是有什么消息吗？
解决方案
恐怕还没有，但它很快就会到来。
https://github.com/RobotLocomotion/drake/issues/9013
- 拉斯
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