bluetooth - 传感器测量丢失的机器人

Question

我正在尝试在 Raspberry 上实现 4 个机器人的定位算法，机器人移动太快并通过蓝牙低能量向 Raspberry 发送传感器测量值，但有时数据包到达较晚或丢失，因此它们不能反映实际状态机器人。

我该如何处理？

标签： bluetoothlocalizationbluetooth-lowenergydelaypacket-loss

Answer 1

您多久发送一次传感器测量值？此外，如果您担心丢包，您可以尝试使用指示，因为这样可以确保接收者已经阅读了消息。