opencv - 如果相机经过平移，如何从单应性中获取焦距
问题描述
OpenCV 的图像拼接基于相机仅围绕其中心旋转的假设。在此条件下，两幅图像之间的变换可以用一个单应性来表示。焦距可以从单应性中获得。圆柱投影和球面投影都需要参数焦距。
对于手机用户来说，条件很难保证。对于 360 度全景，相机的平移是必要的。在此情况下，假设场景是平面的，单应性可以描述变换。如何从单应性中获得焦距？
解决方案
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