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c - C串口读取找不到回车“\r”

问题描述

我现在正在努力通过串行初始化 ELM237 OBD2 适配器几天。我要连接的设备发送一个总是以回车结束的响应。我可以毫无问题地发送命令。响应也按预期由设备发送。我正在尝试从串行端口读取，直到我读取回车符。我可以在我的串行监视器中看到该命令已正确发送，并且我收到一条完整的消息，包括回车。但是我的代码无法识别回车。

这是我在串行监视器上收到的内容：

[19/07/2018 21:08:43] 
Written data 

41 54 5a 0d                                                             

ATZ. 

[19/07/2018 21:08:43] Read data

41 54 5a 0d

ATZ.             

[19/07/2018 21:08:44] Read data  

0d 0d 45 4c 4d 33 32 37 20 76 31 2e 35 0d 0d 3e   

..ELM327 v1.5..>

这是我的程序的输出：

Serial Port Open Succesfully

Request ATZ Reset ELM Adapter

current buffer ATZ

current buffer ATZ

current buffer ATZ

current buffer ATZ

ELM327 v1.5

current buffer ATZ

ELM327 v1.5

代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <inttypes.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h> 
#include <errno.h>
#include <termios.h>
#include <sys/ioctl.h>

int SerialConnection();
int serial_fd;



int main(int argc, char* argv[])
{
    char buffer[255];       /* Input buffer */
    char *bufptr;           /* Current char in buffer */
    int  nbytes;            /* Number of bytes read */

    if(argc != 2)
    {
        printf( "Usage: %s <Serial Port>\n",argv[0]);
        exit(1);
    }

    serial_fd = SerialConnection(argv[1]);//Open serial port
    if(serial_fd < 1)
    {
        printf( "Serial Port Open Failure\n");
        exit(1);
    }
    printf( "Serial Port Open Succesfully\n");


    while(1)
    {
        memset(buffer, 0, 255); //clear buffer
        int ELMInit = 1;
        switch(ELMInit)
        {
        case 1:
            printf( "Request ATZ Reset ELM Adapter\n");
            write(serial_fd, "ATZ\r", 4);
            bufptr = buffer;
            while ((nbytes = read(serial_fd, bufptr, buffer + sizeof(buffer) - bufptr - 1)) > 0)
            {
                printf("current buffer %s \n",buffer);
                bufptr += nbytes;
                if (bufptr[-1] == '\r')
                {
                    printf("carriage return found %s \n",buffer);
                    if(strstr(buffer, "ELM327") != NULL)
                    {
                        printf("success %s\n",buffer);
                    }
                    break;
                }
                *bufptr = '\0';
            }
            break;

            default:
            break;


        }

    }

}   

int SerialConnection(char *serial_port)
{
    int fd;
    struct termios options;

    fd = open(serial_port, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
    if (fd == -1)
    {
        return -1;
    }
    else
    {
        fcntl(fd, F_SETFL, 0);
        tcgetattr(fd, &options);
        cfsetispeed(&options, B38400);
        cfsetospeed(&options, B38400);
        options.c_cflag &= ~PARENB;                     /* Mask the character size to 8 bits, no parity */
        options.c_cflag &= ~CSTOPB;                     /*1 Stop bit */
        options.c_cflag &= ~CSIZE;
        options.c_cflag |= CS8;                         /* Select 8 data bits */
        options.c_cflag &= ~CRTSCTS;                    /* Disable hardware flow control */ 
        //options.c_lflag |= ICANON;                        /* Canonical mode*/
        //options.c_lflag |= ~(ICANON | ECHO | ECHOE);  /* Enable data to be processed as Canonical input */
        options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);            /* Enable the receiver and set local mode */
        tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);               /* Set the new options for the port */
    }
    return (fd);
}

标签： cserial-portcarriage-return

解决方案

我可以在我的串行监视器中看到该命令已正确发送，并且我收到一条完整的消息，包括回车。但是我的代码无法识别回车。

您程序的输出确实证实了@JonathanLeffler 的评论。接收到的回车被转换为换行符，从而终止规范的read()请求。尽管您的程序的 termios 配置不完整，但您会看到一些合理的结果。

您的程序确实使用首选方法配置了 termios 属性。
但是，如果您需要规范模式（即读取行），那么您的程序应该显式配置该模式，而不是让它碰运气（就像现在一样）。

options.c_lflag |= ICANON;                        /* Canonical mode*/
options.c_lflag &= ~(ECHO | ECHOE | ECHONL | IEXTEN);

您可能应该禁用回显，这样您就不会收到您发送的内容。

由于您希望该行以\r而不是传统的 终止\n，因此您还必须指定它。

options.c_cc[VEOL] = '\r';
options.c_iflag &= ~(INLCR | IGNCR | ICRNL);

禁用回车和换行翻译，绝对不要忽略回车。

请注意，您的代码确实禁用了硬件流控制，但将软件流控制（Xon/Xoff）留给了机会。 

options.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);   /* no SW flowcontrol */
options.c_iflag &= ~(INPCK| IUCLC | IMAXBEL);
options.c_oflag &= ~OPOST;

信号生成也未配置任何一种方式。

附录

我只剩下一个奇怪的问题了。当我在 nbytes 上执行 printf 时，我的消息长度为 20 个字节，它告诉我我已收到所有 20 个字节。但是当我在缓冲区上执行 printf 时，它会切断第一个字符而不是打印 ATZ...ELM327 v1.5 它只打印 M327 v1.5

(1) 回显已关闭，因此read()不会拾取已发送的“ATZ\r”，除非连接的设备回显命令。这不太可能，因为此类设备通常配置为在由计算机程序而不是人类控制时不回显。

(2) printf()正在显示 的全部内容buffer，其中包括 EOL 字符，例如回车符。输出这个接收到\r的加上无关的空格（在字符串说明符和换行符之间）是破坏早期printf()输出的原因。 

printf("current buffer %s \n",buffer);
                         ^

除非您打算覆盖现有行，否则很少使用回车本身（即没有换行）（在 Linux 中）。在显示单独的回车时，您需要注意后果。

一种简单的解决方案是切换到 Linux 行终止，并将回车转换为换行符（即启用 ICRNL 而不是禁用它）。并将您的搜索更改\r为\n。

实际上，当正确配置（阻塞）规范输入时，连接到缓冲区的读取和搜索回车都是多余的。不需要读取循环，因为单个规范的read()请求可以确保返回一行输入。

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