python - 图像噪声处理和边缘方向确定

我想实现引导路径跟踪系统。假设用户将看到以下视图：

因此，我的算法需要从下到上扫描以确认引导路径方向。我使用 HSV 滤色器创建蒙版，然后创建蒙版骨架。结果如下：

但是您可以看到存在一些噪音（红色圆圈）。我怎样才能删除这个？

另外，如何确定子引导路径方向（如蓝色箭头）？有人建议我使用 Sobel Operator。但是这种方法似乎只能实现边缘检测，不能用于边缘方向的确定。

以下也是噪音简单的：

标签： pythonalgorithmopencvimage-processinggraph-algorithm

您可以自己实现一个简单的算法，而不是寻找一个。既然你有骨架，你可以找到交叉点，然后沿着每个段走，如果段长度小于某个值，那么只需将其删除。

要找到路径段的方向，可以这样做，从连接点到段的终点画一条线，然后查看这条线的角度，然后量化该角度以获得四个主要方向之一。