swift - 如何使用 CMDeviceMotion 正确设置初始参考帧

Question

我目前正在开展一个项目，在该项目中，一旦按下按钮，我就会收集设备姿态（方向）的大小，并随着时间的推移进行绘制。我想将其设置为初始姿态设置为按下按钮时设备所处的姿态，因此所有进行的值都相对于该零点。

我一直在使用这个网站作为指南： https ://nshipster.com/cmdevicemotion/ 最后的教程是我正在寻找的，因为执行“multiplyByInverseOf”最初的态度应该是我所追求的。

这是我的结果的快照（从 3 开始，因为它是 3 秒倒计时）：

time    attitude Magnitude
3       0
2.99    0.673
2.98    0.673
2.97    0.673
2.96    0.67
2.95    0.669
2.94    0.668

我正在使用的代码：

self.motion.startDeviceMotionUpdates(to: OperationQueue.current!) { (motion, error) in

                //START Code here runs every 'updateFrequency'

                if let data = self.motion.deviceMotion {

                    //Store initial attitude for reference
                    if self.isFirst == true {
                        self.initialAttitude = data.attitude
                        self.isFirst = false
                    }

                    //attitude of phone impacted by user
                    data.attitude.multiply(byInverseOf: self.initialAttitude!)
                    let attitudeMagnitude = self.magnitudeFromAttitude(attitude: data.attitude)

initialAttitude 和 isFirst 都是全局的；isFirst 仅用于访问循环的第一次迭代（以检索初始姿态）。

可以看出，第一个数据点是正确的零引用，但是值会跳跃（并保持稳定）超过此值。如何重构我的代码以防止这种跳转？

提前谢谢了！

标签： swiftxcodemotion-detection