python-2.7 - 定义 NAOqi ALProxy 代理

Question

我为 NAO 机器人编写了一个 python 脚本，以便它可以拍照。我已经编写了 importfrom naoqi import ALProxy并写出了如下的 try 语句：

try:
    postureProxy = ALProxy("ALRobotPosture", ip, port)
    motionProxy = ALProxy("ALMotion", ip, port)
    speechProxy = ALProxy("ALTextToSpeech", ip, port)
    anspeechProxy = ALProxy("ALAnimatedSpeech", ip, port)
    sprecogProxy = ALProxy("ALSpeechRecognition", ip, port)
    memoryProxy = ALProxy("ALMemory", ip, port)
    photoCaptureProxy = ALProxy("ALPhotoCapture", ip, port)

稍后在我的脚本中，我有以下内容：

sprecogProxy.setLanguage("English")

我收到一条错误消息：

NameError: name 'sprecogProxy' is not defined 另外，稍后在我的代码中，我指的是语音代理，正如我所说：

speechProxy.say("Place the object in the view")

我犯了同样的错误。早些时候我的程序工作正常，突然间我收到了这个错误。有什么办法可以减轻这个程序的影响，以便这个脚本可以持续运行？如果需要更多信息，请告诉我。

标签： python-2.7nao-robot

Answer 1

这看起来像是您的 Python 中的一个错误，就像您尝试使用从未创建的变量一样（例如，您的 ALProxy 对象之一在创建时引发了异常，因此它从未到达它创建 sprecogProxy 的部分）。