python - Tensorflow 的 tf.get_default_session() 在 ROS 订阅者回调中返回 None
问题描述
我正在尝试在 ROS 订阅者回调中运行一个小型神经网络。self.sess.run()
如果self.sess
被定义为类成员,我可以通过 获得输出。但是,如果我尝试在 ROS 订阅者回调中获取会话,使用tf.get_default_session()
它会返回一个None
.
有什么方法可以在 ROS 回调中获取会话实例,而不将其声明为类成员?
解决方案
推荐阅读
- azure-media-services - Azure 媒体服务 JobState 不再是枚举
- javascript - 使用 Promise 从后台脚本返回地图
- firebase - 通过 firebase 更改字符串变量
- ms-access - 在 Access 2016 字段中发布 $0.00 的结果
- c# - 合并通用枚举的标志
- ms-access - 在表单过滤器中使用 OR
- c# - DNN / ASP.NET - 如何从文本字段中提取数字?
- spring - Spring Security 和 CAS。认证成功后的匿名用户
- r - 使用 R,如何从数据集中的字符串中提取多个 URL/模式匹配,然后将每个 URL 放在其自己的相邻列中?
- permissions - 服务帐户的 Keycloak uma-grant 类型票证似乎不适用于策略