时间戳

首页 > 解决方案 > Raspberry Pi 和 Arduino 之间的简单 2 路串行通信

python - Raspberry Pi 和 Arduino 之间的简单 2 路串行通信

问题描述

我想在我的 Raspberry Pi 和我的 Arduino 之间进行简单的 2 路串行通信。这是一个项目，我将用另一个我还没有的串行设备替换 Arduino。

我已经完成了从 Arduino 到 Raspberry Pi的单向通信（https://maker.pro/raspberry-pi/tutorial/how-to-connect-and-interface-raspberry-pi-with-arduino ），但是2路有点麻烦。我使用的 Arduino 代码来自此示例：https ://www.arduino.cc/en/Serial/Read ：

int incomingByte = 0;   // for incoming serial data

void setup() {
        Serial.begin(9600);     // opens serial port, sets data rate to 9600 bps
}

void loop() {

        // send data only when you receive data:
        if (Serial.available() > 0) {
                // read the incoming byte:
                incomingByte = Serial.read();

                // say what you got:
                Serial.print("I received: ");
                Serial.println(incomingByte, DEC);
        }
}

我使用的 Python 代码是这样的：

import serial
import time
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM1',9600)
var1 = "3"
while True:
    ser.write(var1.encode())
    time.sleep(0.2)
    read_serial=ser.readline()
    print read_serial

通过网络查看后，我将要发送的值从 ser.write('3') 更改为字符串 'var1' 并在之后放置 '.encode()' 以便编码为字节。没有错误出现，但没有任何事情发生/正在被写出。

这样做的目的是让 Raspberry Pi 向 Arduino 发送一个“3”，而 Arduino 以“我收到：3”作为响应，这应该打印在 Raspberry Pi/Python 的终端窗口中。从那里我想我可以让它更复杂地实现我发送这样一个命令的目标：'0 30 50 100'，我没有的设备会响应。

我很感激任何帮助。谢谢你。

标签： pythonarduinoraspberry-pi

解决方案

我迟到了回复你，但我希望这对其他人有帮助。我试图进行双向通信，我可以从双方发送和接收字符串数据，这就是我所做的：-
Arduino 方面：-

void setup() {
   Serial.begin(9600); // begin transmission
}
void loop() {
  String val;
  while (Serial.available() > 0) {
    val = val + (char)Serial.read(); // read data byte by byte and store it
  }
  Serial.print(val); // send the received data back to raspberry pi
}

在覆盆子方面我有（python）： -

import serial
port = "/dev/ttyACM0"#put your port here
baudrate = 9600
ser = serial.Serial(port, baudrate)
def tell(msg):
    msg = msg + '\n'
    x = msg.encode('ascii') # encode n send
    ser.write(x)

def hear():
    msg = ser.read_until() # read until a new line
    mystring = msg.decode('ascii')  # decode n return 
    return mystring

while True:
    val = input() # take user input
    tell(val) # send it to arduino
    var = hear() # listen to arduino
    print(var) #print what arduino sent

我希望很清楚 Arduino 收到来自树莓派的消息并将同样的东西发送回 Arduino。同样，你可以用它做一些其他的事情。

推荐阅读