python - 立体图像三角点的Opencv步骤

Question

我正在尝试从立体图像中对点进行三角测量。在网上我发现很多混乱，因为有很多不同的方法。

我有两张不同角度的同一主题的图像，带有手动定义的地标（例如，我得 3 分的 2 张脸：鼻子和瞳孔）。

我想通过它们的三角剖分回到这些点的三维位置。

是否可以列出在 OpenCv for python 中获得此结果要执行的各种步骤？

标签： pythonimageopencvpointtriangulation

Answer 1

要进行三角测量，您现在需要定位摄像机。这些位置可以根据需要以不同的形式呈现，平移、旋转或仿射。

通过相同的地标构造来自每个相机的两条光线。理论上找到这两条射线的交点。在实践中找到最接近两条射线的点。那一点就是你想要的。