python - 3D坐标系之间的回归旋转+平移
问题描述
我在一个坐标系中有一大组 3D 点 X，以及在不同坐标系中对相同点 Y 的另一组嘈杂观察。这些点是同质表示，因此每个点都有 4 个分量。
我想回归一个 4x4 矩阵 M，它将一个坐标系最佳地映射到另一个坐标系：Y = MX。这个矩阵应该有六个与旋转和平移相关的独立参数。
任何建议如何在 Python 中处理 M 的回归？例如，opencv 是否提供了一种进行 3D 透视变换的方法？
解决方案
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