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python - Python 不写入 Arduino 串行

问题描述

我是 Arduino 新手，我只想左右旋转伺服电机。我的 arduino 代码如下所示：

#include <Servo.h>

int servoPin = 9;

Servo myServo;
int pos1 = 0;

void setup() {

  Serial.begin(9600);
  myServo.attach(servoPin);

}

void loop() {
  myServo.write(180);
  delay(1000);
  myServo.write(0);
  delay(1000);
}

而且效果很好。现在我想用 python 实现同样的事情，所以我的 python 代码如下所示：

import serial
import time

ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)
while True:
    print("Writing")
    ser.write("180;".encode())
    time.sleep(1)
    ser.write("0;".encode())
    time.sleep(1)

ser.close()

此代码在日志中打印“Writing”，但完全没有执行任何操作。

标签： pythonarduinoserial-porthardwareservo

解决方案

您正在正确地向 Arduino 写入命令，而 Arduino 只是没有在听。如果您希望看到伺服移动，您需要读取 Arduino 端的串行端口。这是从 Arduino 文档中的串行端口读取的示例，网址为https://www.arduino.cc/en/Serial/Read

int incomingByte = 0;   // for incoming serial data

void setup() {
        Serial.begin(9600);     // opens serial port, sets data rate to 9600 bps
}

void loop() {

        // send data only when you receive data:
        if (Serial.available() > 0) {
                // read the incoming byte:
                incomingByte = Serial.read();

                // say what you got:
                Serial.print("I received: ");
                Serial.println(incomingByte, DEC);
        }
}

用一些 if-else 逻辑或字符串到整数转换来修改它，以发送您需要的伺服命令。

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