linux - 用于连接蓝牙设备的 Linux 命令

Question

我有这个 Pi 项目，其中 DBUS 不是一个选项，但需要蓝牙连接，在一个几乎不需要服务的嵌入式环境中。

我能够通过加载它的模块并将其附加到 hci 在 Pi 上设置 BT 硬件：

sudo modprobe hci_uart
sudo modprobe btbcm
sudo hciattach /dev/ttyAMA0 bcm43xx 921600 noflow -

我可以看到它的工作没有问题：

sudo hciconfig -a

我可以像这样轻松调出设备：

sudo hciconfig hci0 up

我什至可以使用 扫描设备sudo hcitool scan，并且可以看到范围内的目标设备。到目前为止很棒！

当我尝试将 Pi3b+ 连接到它们时，问题就出现了。曾经有hidd --connect <address>，但 hidd 命令已被弃用，取而代之的是一些使用 DBUS 和 systemd 服务的 mumbo-jumbo。我想需要一项服务来管理连接等，但我在这里需要的是手动手动建立一次性 BT 连接。简单的。

那么，我应该用什么来代替hidd --connect <address>现在呢？我试过sudo hcitool cc <address>了，但它没有建立任何连接（可以使用 hcitool con 验证连接）。

请不要告诉我使用蓝牙服务，这不是一个选项。

标签： linuxnetworkingbluetooth