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python - 如果服务之间存在依赖关系，NaoQ 将以什么顺序终止服务？

问题描述

例如，我有一个RequestService负责发出请求并LogHandler加载了/home/nao/naoqi/preferences/autoload.ini. 的想法LogHandler是处理所有日志（在LogManager服务的帮助下）并使用此日志向远程服务器发出请求。此外，LogHandler当系统启动和系统关闭时处理事件。为了处理关闭，我使用了在app.run()方法之后触发的逻辑（我使用了这个想法）。

问题是：如果LogHandler依赖于RequestService，是否有任何保证操作系统会先杀死LogHandler然后RequestService或者有杀死的风险RequestService- 在这种情况下，LogHandler将无法向远程服务器发送请求。在这种情况下LogHandler，以独立于RequestService?

# init of the LogHandler
app = qi.Application(url=ROBOT_URL)
app.start()
session = app.session

request_service = session.service("request_service")

on_os_start(request_service)
...
app.run()
...
on_os_shutdown(request_service)
app.stop()

我可以依靠request_service系统关闭的情况吗？

标签： pythonnao-robotpepper

解决方案

不，没有“官方”服务关闭顺序，因此即使您的服务按特定顺序关闭，也不能保证它们会在不同的上下文或系统版本中继续这样做。

最好的办法是减少服务之间的依赖关系，尤其是在启动和关闭等关键时刻。所以回答你的问题...

在这种情况下，以独立于 RequestService 的方式实现 LogHandler 可能是一个更好的主意？

...是的，这是一个更好的主意。

我什至不确定您为什么要在不同的服务中使用 requests_service（或者这只是一个示例？）。我有时会做一些提供有用功能的辅助 python 库，并从几个不同的服务中导入同一个库；这样我就可以在没有代码重复的情况下共享功能（虽然你可能有其他原因而不是代码重复想要集中你的请求处理）。

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