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embedded - STM32F3中断驱动的ADC回调

问题描述

我一直在尝试通过 STM32F3Discovery 板学习如何使用具有中断驱动回调的 ADC 将 ADC 数据移动到用户定义的变量中。

我遵循了两个来源来构建我的代码。Visual-GDB 教程位于此处。

以及为我的设备使用 HAL 库的通用 CubeMX 设置。

以下是我的程序的相关功能：

系统时钟初始化

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;
  RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit;

  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = 16;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL16;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

  PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_ADC12|RCC_PERIPHCLK_ADC34;
  PeriphClkInit.Adc12ClockSelection = RCC_ADC12PLLCLK_DIV1;
  PeriphClkInit.Adc34ClockSelection = RCC_ADC34PLLCLK_DIV1;
  if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

  HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);

  HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);

  HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);
}

ADC 初始化

static void MX_ADC1_Init(void)
{
  ADC_MultiModeTypeDef multimode;
  ADC_ChannelConfTypeDef sConfig;

  hadc1.Instance = ADC1;
  hadc1.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_ASYNC_DIV1;
  hadc1.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;
  hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DISABLE;
  hadc1.Init.ContinuousConvMode = ENABLE;
  hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
  hadc1.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;
  hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
  hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
  hadc1.Init.NbrOfConversion = 1;
  hadc1.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE;
  hadc1.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SINGLE_CONV;
  hadc1.Init.LowPowerAutoWait = DISABLE;
  hadc1.Init.Overrun = ADC_OVR_DATA_OVERWRITTEN;

  if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

  multimode.Mode = ADC_MODE_INDEPENDENT;
  if (HAL_ADCEx_MultiModeConfigChannel(&hadc1, &multimode) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_1;
  sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;
  sConfig.SingleDiff = ADC_SINGLE_ENDED;
  sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_601CYCLES_5;
  sConfig.OffsetNumber = ADC_OFFSET_NONE;
  sConfig.Offset = 0;

  if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }
}

IRQ 处理、回调和主程序循环

void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* AdcHandle)
{
    adcVal1 = HAL_ADC_GetValue(AdcHandle);
}

void ADC_IRQHandler()
{
    HAL_ADC_IRQHandler(&hadc1);
}

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();

  MX_GPIO_Init();
  MX_ADC1_Init();

  HAL_ADC_Start_IT(&hadc1); // REF1
  HAL_NVIC_EnableIRQ(ADC1_2_IRQn); // REF2
  HAL_NVIC_SetPriority(ADC1_2_IRQn, 0, 0);
  while (1)
  {
  }
}

我的期望是我的 ADC 应该设置为常规的恒定转换模式。标有 REF1 和 REF2 的行应该启用转换中断的结束，我ADC_IRQHandler应该HAL_ADC_ConvCpltCallback随后调用它，将我的hadc1->Instance->DR寄存器值存储在变量中adcVal1。

调试时，hadc1->Instance->DR寄存器将按预期更新，读取我在 ADC 通道上设置的正确电压值。所以我知道 ADC 读取工作正常。在我的回调函数中设置断点时，该函数永远不会被调用，因此我可以断定在启动或处理 ADC IRQ 的逻辑中存在错误，因此adcVal1始终为 0。

谁能为我的设备提供正确的 IRQ 处理设置，或指出我的错误？

标签： embeddedmicrocontrollerstm32

解决方案

教程中使用的 STM32F407的 IRQ 处理程序名称ADC_IRQHandler是正确的，它有一个 ADC，但您使用的是不同的部分 - 名称不同，因此您的处理程序并不是真正的处理程序 - 只是一个未使用的函数。如果您不使用同名函数覆盖适当的处理程序，则将调用默认的“什么都不做”处理程序。

IRQ 处理程序的符号命名约定很简单， IRQXXXXX_IRQn有一个名为 的处理程序XXXXX_IRQHandler，因此对于ADC1_2_IRQn，处理程序是ADC1_2_IRQHandler

为了确保您的特定目标，请检查通常名为startup_stm32f3xxx.s的文件中定义的中断处理程序弱符号（其中xxx部分定义您的特定目标 -例如startup_stm32f303x8.s ）。

请注意标头 stm32sxxx.h（例如 stm32f303x8.h）：

/* Aliases for __IRQn */
#define ADC1_IRQn           ADC1_2_IRQn
...

/* Aliases for __IRQHandler */
#define ADC1_IRQHandler           ADC1_2_IRQHandler
...

仅当您不使用带中断的其他外设时，使用这些别名才有意义，因为您只能为两个外设使用一个处理程序。

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