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python-3.x - HSV OpenCv 颜色范围

问题描述

谁能告诉我一个网站的名称或任何我可以获得基本颜色的 HSV 上限和下限的地方，例如

黄色，绿色，红色，蓝色，黑色，白色，橙色

实际上，我正在制作一个机器人，它首先会跟随黑色线条，然后在线条的中间会给出另一种颜色，从中划分出 3 条不同颜色的不同线条。机器人需要决定跟随哪条线。为此，我需要适当的 hsv 颜色范围

标签： python-3.xopencvimage-processing

解决方案

灵感来自answers.opencv 链接的答案。

根据这里的文档

HSV 的范围，例如 H 从 0-179，S 和 V 从 0-255，因此对于下限和上限示例的要求，您可以对任何给定的 [h, s, v] 执行

[h-10, s-40, v-40]对于较低

和

[h+10, s+10, v+40]对于yellow,green,red,blue,black,white,orangeRGB 值的上限。

从示例中复制代码：

import cv2
import numpy as np

image_hsv = None   # global ;(
pixel = (20,60,80) # some stupid default

# mouse callback function
def pick_color(event,x,y,flags,param):
    if event == cv2.EVENT_LBUTTONDOWN:
        pixel = image_hsv[y,x]

        #you might want to adjust the ranges(+-10, etc):
        upper =  np.array([pixel[0] + 10, pixel[1] + 10, pixel[2] + 40])
        lower =  np.array([pixel[0] - 10, pixel[1] - 10, pixel[2] - 40])
        print(pixel, lower, upper)

        image_mask = cv2.inRange(image_hsv,lower,upper)
        cv2.imshow("mask",image_mask)

def main():
    import sys
    global image_hsv, pixel # so we can use it in mouse callback

    image_src = cv2.imread(sys.argv[1])  # pick.py my.png
    if image_src is None:
        print ("the image read is None............")
        return
    cv2.imshow("bgr",image_src)

    ## NEW ##
    cv2.namedWindow('hsv')
    cv2.setMouseCallback('hsv', pick_color)

    # now click into the hsv img , and look at values:
    image_hsv = cv2.cvtColor(image_src,cv2.COLOR_BGR2HSV)
    cv2.imshow("hsv",image_hsv)

    cv2.waitKey(0)
    cv2.destroyAllWindows()

if __name__=='__main__':
    main()

上面的代码适用于当您想要通过单击所需颜色从正在捕获的图像或视频中直接选择 HSV 范围时。

如果您想预定义您的范围，您可以使用内置 python 库编写简单的代码片段，使用函数colorsys将 rbg 转换为 hsvcolorsys.rgb_to_hsv

文档中的示例

请注意，此函数仅接受 0 到 1 范围内的 rgb 值，并给出 0 到 1 范围内的 hsv 值，因此要使用相同的值，您需要将其标准化为 opencv

代码片段

import colorsys
'''
convert given rgb to hsv opencv format
'''

def rgb_hsv_converter(rgb):
    (r,g,b) = rgb_normalizer(rgb)
    hsv = colorsys.rgb_to_hsv(r,g,b)
    (h,s,v) = hsv_normalizer(hsv)
    upper_band = [h+10, s+40, v+40]
    lower_band = [h-10, s-40, v-40]
    return {
        'upper_band': upper_band,
        'lower_band': lower_band
    }

def rgb_normalizer(rgb):
    (r,g,b) = rgb
    return (r/255, g/255, b/255)

def hsv_normalizer(hsv):
    (h,s,v) = hsv
    return (h*360, s*255, v*255)

rgb_hsv_converter((255, 165, 0))

将返回

{'upper_band': [48.82352941176471, 295.0, 295.0], 'lower_band': [28.82352941176471, 215.0, 215.0]}

这是你的橙色 hsv 乐队。

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