unity3d - ARCore如何在Unity中设置点云

Question

抱歉，我是 ARCore 和增强现实的新手。我有一个关于 Unity 中 PointCloud 类的一般性问题。

我的问题是：是否可以将通过 kinect 等扫描的房间的点云导入 Unity 以在 AR 应用程序中用作 PointCloud。据我了解，如果可以注册相对于设备坐标系的点并使用这些点而不是手机生成的点，则可以提高 ARCore 的 SLAM 精度。

如果有人可以提供帮助，我会很高兴。谢谢。

标签： unity3daugmented-realitypoint-cloudsarcoreslam

Answer 1

您可以使用资产商店中的 Point Cloud Free Viewer 来执行此操作，但最多只能获得 10-15 百万个点。我不确定如何专门针对 ARCore 执行此操作，但您可以使用在 Android 上运行的 Vuforia。这是详细说明此过程的 PDF：https ://www.nctechimaging.com/downloads-files/vuforia_application_notes.compressed.pdf