python - 使用 kinect 深度相机在 python 中跟踪球

Question

我正在寻找一个与此类似的项目https://ptolemy.berkeley.edu/projects/chess/eecs149/fall2014/projects/_Report/Ball%20is%20Life.pdf我正在尝试仅使用Kinect v1 上的深度传感器。但是，我无法获得准确的结果。我正在将 OpenCV 与 python 一起使用，并且正在使用轮廓来尝试定位球。我尝试过使用许多过滤方法，例如背景减法和阈值处理，但是有很多噪音会导致错误的结果。

这是通过深度相机看到的图像样本。圆形物体是球。 https://i.stack.imgur.com/M4waE.png

标签： pythonopencvkinectopenkinect

Answer 1

我在几个项目中使用了 kinect 深度相机，并且 TA 完成了一个学生使用 kinect 跟踪手部骨骼的项目。

在所有这些项目中，需要控制环境和一些阈值（x、y 和 z）来产生表面上的准确性。我的意思是，您应该定义一个“框”，您将在其中尝试查找/跟踪球。同样，添加中值或高斯滤波器步骤可以帮助您减少噪声问题。

对于其他跟踪算法/方法，请查看以下资源：

• 在树莓派上通过 kinect 进行对象跟踪
• http://www.pyimagesearch.com/2015/09/14/ball-tracking-with-opencv/
• https://www.learnopencv.com/blob-detection-using-opencv-python-c/
• https://opencv-python-tutroals.readthedocs.io/en/latest/py_tutorials/py_imgproc/py_houghcircles/py_houghcircles.html