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php - 带有python naoqi的PHP shell_exec：“qimessaging.socketcache：过滤后没有更多可用的端点”

问题描述

当我使用 shell_exec 在 PHP 中执行它时，我似乎无法让我的 python 脚本工作

我在 choregraphe 中使用虚拟机器人

这是我的代码：PHP

$command = escapeshellcmd("python test.py");
$output = shell_exec ($command);
echo $output;

Python：

from naoqi import ALProxy
import os,sys
import motion

#import qi.logging
#qi.logging.setLevel(qi.logging.FATAL)

pFractionMaxSpeed=0.4
mp = ALProxy("ALMotion", "127.0.0.1",51712)
JointName = JointNames = ["LShoulderRoll","LShoulderPitch","LElbowYaw","LElbowRoll","LHand"]
Arm1 = [90,0,-90,-85,90]
Arm1 = [ x * motion.TO_RAD for x in Arm1]
mp.post.angleInterpolationWithSpeed(JointNames, Arm1, pFractionMaxSpeed)

如果我只是通过 cmd 运行 python，那么它可以正常工作并使机器人移动。

我认为这与它以 www-data 用户身份运行并弄乱了 naoqi 模块（或类似的东西）有关：link

我只是不确定如何在 Windows 中使用 XAMPP 或 WAMP

标签： phppythonrobotnao-robot

解决方案

可能是您的 www-data 用户无权访问端口 51712（或 Choregraphe 的虚拟 nao 正在使用的任何端口 - 它可能会在会话之间发生变化，您检查过吗？）。也许您可以尝试telnet 127.0.0.1 51712从您的 PHP 代码运行 - 如果这不起作用，qimessaging 也将无法连接到该端口。

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