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c# - 如何围绕身体的上下矢量旋转角色的头部？

问题描述

我正在写一个第一人称射击风格的相机和角色控制器。我的角色模型是超级基本的——身体是矩形，头部是立方体。我的头部有一个关节，这样我就可以围绕那个关节旋转头部。在 Unity 中，我将相机锁定在头部，这样无论头部指向哪里，相机都会看到。

我有一个 C# 脚本，我在其中执行角色和头部运动的所有平移和旋转。Transform我通过 Unity 编辑器提供了我的头部关节的脚本。

我的问题是，每当我在垂直和水平方向旋转头部时，头部都会开始做桶式滚动。头部最终会倒置，或者实际上是任何方向。我可以理解为什么——如果我向左看然后向上看，随后再向右看会导致头部以一个奇怪的方向旋转，对于一个真正的头部来说——它会开始进行桶式滚动。

我尝试更改代码，使其“围绕”我角色身体的上下矢量“旋转”，但这似乎并没有改变任何东西。我仍然体验桶滚动。

我还尝试将相对空间从自我更改为世界，只要我的角色在世界上直立，就可以“修复它”。如果我的角色开始旋转，那么头部旋转开始看起来很奇怪。

我怎样才能限制我的头只绕着我的角色的上下矢量旋转？如果我的角色倒置、侧放等都无关紧要，头部旋转应该像你所期望的那样左右旋转，上下旋转。

这是我对头部关节执行旋转的代码。HeadJoint是移动头部的关节变换。transform是角色的变换。在这段代码中，我尝试围绕角色的上下矢量旋转头部，但这似乎仍然会产生滚桶效果......

private void ApplyHeadVerticalRotation()
{
    var amountX = (-Input.GetAxis("Mouse Y")) * Time.deltaTime * RotationSpeed;

    HeadJoint.Rotate(transform.right, amountX);
}

private void ApplyHeadHorizontalRotation()
{
    var amountY = Input.GetAxis("Mouse X") * Time.deltaTime * RotationSpeed;

    HeadJoint.Rotate(transform.up, amountY);
}

编辑：

我的意思是将此链接包含到我的脚本代码中...

标签： c#unity3d

解决方案

您说您可以理解为什么会发生这种情况，但是在 gamedev.stackexchange 上有一篇关于此主题的精彩帖子。
这是一个快速修复：围绕身体向上向量水平旋转头部（在“身体空间”中）并围绕头部右向量垂直旋转头部（在“头部空间”中）。这里head是 的一个孩子body。

public Transform body;
public Transform head;   

public float rotationSpeed; 

void Update()
{
    var amountX = (-Input.GetAxis("Mouse Y")) * Time.deltaTime * rotationSpeed;
    var amountY =   Input.GetAxis("Mouse X")  * Time.deltaTime * rotationSpeed;

    head.Rotate(body.up,    amountY, Space.World);        
    head.Rotate(head.right, amountX, Space.World);
}

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