pyqt4 - 这是 PyQt 的问题吗？

Question

我正在使用 Gazebo ROS 模拟器，当我尝试打开它时，它会崩溃并报告以下错误消息。

我有另一个使用 PyQt4 的应用程序，该应用程序运行平稳，没有任何错误，但由于此凉亭错误日志有 qt4 引用，这可能是由 PyQt4 库中的问题引起的错误吗？我尝试重新安装 PyQt4，但问题仍然存在。

对此事的任何见解将不胜感激。谢谢！:)

规格：

• Ubuntu 16.04 LTS
• 凉亭 7
• ROS动力学

PS：当我使用详细标签运行 gzclient 时，它会崩溃并给出相同的错误堆栈。

$ gzclient --verbose
Gazebo multi-robot simulator, version 7.14.0
Copyright (C) 2012 Open Source Robotics Foundation.
Released under the Apache 2 License.
http://gazebosim.org

[Msg] Waiting for master.
[Msg] Connected to gazebo master @ http://127.0.0.1:11345
[Msg] Publicized address: 192.168.1.102
Illegal instruction (core dumped)
$

但是 gzserver 保持不变；

$ gzserver --verbose
Gazebo multi-robot simulator, version 7.14.0
Copyright (C) 2012 Open Source Robotics Foundation.
Released under the Apache 2 License.
http://gazebosim.org

[Msg] Waiting for master.
[Msg] Connected to gazebo master @ http://127.0.0.1:11345
[Msg] Publicized address: 192.168.1.102

标签： pyqt4ros