qt - 如何以亚像素精度翻译/裁剪 QImage?
问题描述
用例是一个以车辆为起点的 2D 地图。如果车辆移动例如 0.5 像素,则地图也应进行平移。我相信使用双线性插值或类似方法应该是可行的。
如果没有使用 Qt 的简单解决方案,我将不胜感激对非 Qt 解决方案的提示。
最小的例子:
#include <QtWidgets/QApplication>
#include <QtGui/QImage>
#include <QLabel>
int main(int argc, char *argv[])
{
QApplication app(argc, argv);
// Parameters
QString PATH_IMG_IN = "../img_test_rect.jpg";
QString PATH_IMG_OUT = "../img_out.png";
float TRANSLATE_IN_PX = 0.5;
// load image
QImage img;
img.load(PATH_IMG_IN);
// rotate image.
QTransform trans;
trans.translate(0,TRANSLATE_IN_PX);
QImage img_new = img.transformed(trans, Qt::SmoothTransformation);
// save image
img_new.save(PATH_IMG_OUT, nullptr, 100);
// optional: Get info about true transformation matrix
QTransform trans_true = QImage::trueMatrix(trans, img.width(), img.height());
return app.exec();
}
给定具有清晰边界的输入图像(见下文),我希望输出图像具有模糊的边界。不是这种情况:
如何解决?
解决方案
我测试了 openCV 及其函数 cv::warpAffine 允许以亚像素精度进行翻译(见下文 MWE)。
在 qtcentre.org 上创建了一些旧的、未答复的线程后,在我看来,Qt 根本不允许以亚像素精度进行翻译。如果我错了,请纠正我。
对于 Qt,我只找到了首先缩放图像、以像素精度进行转换并再次按比例缩小的解决方法。不幸的是,对于我的用例来说,这种方法的计算成本太高了。
带有opencv的MWE:
#include "opencv2/opencv.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
int main(int argc, char** argv) {
// parameters
std::string PATH_IMG_IN = "../img_test_rect.jpg";
std::string PATH_IMG_OUT = "../img_out.jpg";
// load image
cv::Mat img = cv::imread(PATH_IMG_IN, CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);
if (!img.data) // Check for invalid input
{
std::cout << "Could not open or find the image" << std::endl;
return -1;
}
// rotate image
cv::Mat img_new = cv::Mat::ones(img.size(), img.type()) * 0.5; // another type = CV_8U
cv::Mat mat_transform = (cv::Mat_<float>(2, 3) << 1, 0, 0.5, 0, 1, 0);
cv::warpAffine(img, img_new, mat_transform, img_new.size());
// show image
cv::imshow("Display window", img_new);
// save image
cv::imwrite(PATH_IMG_OUT, img_new);
// wait for the user to press any key:
cv::waitKey(0);
return 0;
}
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