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ios - 有没有办法在 GPS 给出的位置上获得更好的精度？

问题描述

我正在为带有持久对象的 IOS 制作 AR 应用程序。然后，我放置在 AR 场景中的每个对象都存储有 GPS 位置。问题是：准确性。我正在使用 swift 的核心定位套件，但在室内我不能得到低于 4-6 的精度（距离正确位置 4-6 米的误差）。随着重新加载场景，一切都在其他地方。

我已经在使用

locationManager.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBestForNavigation

我试着让几个样本做一个加权平均，但我注意到在一些样本之后获得的位置是相同的（精度也是 4-6）。可能斯威夫特是他自己做的。

有什么我想念的吗？获得更好方法的数学方法？或者没有办法让它变得更好？

编辑

一个位置的速度呢？我应该信任更多速度更快的人还是根本不相关？

标签： iosswiftmathlocalization

解决方案

我尝试了以下方法来跳过冗余位置更新触发器。此方法包括在您的 UserDefaults 中保存最新的位置更新。并且下次接收到位置更新时，在接受该位置作为有效位置更新之前，会进行一系列检查，例如位置准确性、更新时间戳、距离等。希望这可以帮助。

func setCurrentLocation(location: CLLocation) {

    let encodedLocation = NSKeyedArchiver.archivedData(withRootObject: location)
    UserDefaults.standard.set(encodedLocation, forKey: UserDefaultKey.previousVisitedLocation)
}

func locationManager(_ manager: CLLocationManager, didUpdateLocations locations: [CLLocation]) {

    guard locations.count > 0 else {
        return
    }

    guard let location = locations.last else {
        return
    }

    guard location.horizontalAccuracy > 0 else {
        return
    }

    guard location.horizontalAccuracy < DISTANCE_LIMIT else { //DISTANCE_LIMIT is the value you have set for your distance filter
        return
    }

    let previousLocationEncoded = UserDefaults.standard.object(forKey: UserDefaultKey.previousVisitedLocation) as? Data

    if previousLocationEncoded == nil {

        setCurrentLocation(location: location)

        //do your tasks

    } else {

        let previousLocationDecoded = NSKeyedUnarchiver.unarchiveObject(with: previousLocationEncoded!) as! CLLocation

        let distanceBetweenVisits = previousLocationDecoded.distance(from: location)

        if distanceBetweenVisits > DISTANCE_LIMIT {

            let timeIntervalBetweenVisits = location.timestamp.timeIntervalSince(previousLocationDecoded.timestamp)

            guard timeIntervalBetweenVisits > 0 else {
                return
            }

            setCurrentLocation(location: location)

            //do your tasks
        }
    }
}

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