python-3.x - 如何在 python 中计算图像的 4 X 4 齐次变换矩阵

Question

我有一个图像，我想在 python 中获得该图像的齐次变换矩阵。图像。有人可以帮帮我吗？

非常感谢。

标签： python-3.xmatrixhomogenous-transformation

Answer 1

平移矩阵（用于平移的变换矩阵）的形式为 -

[[1, 0, 0, tx],
 [0, 1, 0, ty],
 [0, 0, 1, tz],
 [0, 0, 0, 1]]

您可以imutils使用方便实现这些转换的库或参考官方opencv 文档。

我希望这有帮助。