c++ - 使用 ACADO 的 RBDL 库问题？
问题描述
我正在使用 ACADO 来解决最佳控制问题。我已经用 ACADO 编写了 ocp 和过程。但是我的算法没有实现。您是否听说过使用 ACADO 时出现 RBDL 库的问题？感谢您的回答。
解决方案
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