freertos - freertos 如何在 Arduino 上工作以中断任务

Question

我在 Arduino 上尝试过 freertos，以便并行运行多个任务。

它工作得很好，我想了解 freertos 的内部结构。我查看了源代码，我有很多问题！

首先，我想有一个调度程序正在停止（暂停）当前任务并恢复另一个。

• 我在 Freertos 源代码中没有找到任何可以暂停程序的东西。谁能告诉我它是如何工作的？

• 如果我在我的程序中使用字符串数据类型，它就不起作用。导致 Freertos 错误的 String 类型有什么特别之处？

• 即使我只包含 freertos.h 文件（即使没有别的），Freertos 似乎也会执行一些代码。此代码在哪里以及 freertos 如何添加初始化代码？

谢谢

标签： freertos

Answer 1

你有源代码，所以我建议你自己单步回答这些问题。恐怕它们太宽泛了，甚至无法在这里开始回答。 https://www.freertos.org/FAQ-how-to-use-the-FreeRTOS-support-forum.html

（我喜欢这样的断言，即字符串问题一定是 FreeRTOS 中的问题，就像之前没有人使用过字符串一样；o）