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android - 未在异步函数中调用 Kotlin 回调

问题描述

我正在尝试订阅 Android API 28 中 BLE 外围设备的多个特性。

由于 BLE API 的异步特性，我需要制作订阅每个特征 ( gatt.writeDescriptor()) 块的函数；否则 BLE API 将尝试一次订阅多个特征，尽管一次只能写入一个描述符：这意味着只能订阅一个特征。

阻塞是通过重写onServicesDiscovered回调并调用异步函数来循环和订阅特征来实现的。这被一个简单的布尔值 ( canContinue) 阻止。不幸的是，回调函数onDescriptorWrite永远不会被调用。

请看下面的代码：

override fun onDescriptorWrite(gatt: BluetoothGatt, descriptor: BluetoothGattDescriptor, status: Int) {
    canContinue = true 
} 

override fun onServicesDiscovered(gatt: BluetoothGatt, status: Int) { 
    runBlocking {
        loopAsync(gatt)
    }
}

private suspend fun loopAsync(gatt: BluetoothGatt) {
    coroutineScope {
        async {
            gatt.services.forEach { gattService ->                      
                gattService.characteristics.forEach { gattChar ->
                    CHAR_LIST.forEach {
                        if (gattChar.uuid.toString().contains(it)) {
                            canContinue = false
                            gatt.setCharacteristicNotification(gattChar, true)

                            val descriptor = gattChar.getDescriptor(UUID.fromString(BleNamesResolver.CLIENT_CHARACTERISTIC_CONFIG))                                     
                            descriptor.value = BluetoothGattDescriptor.ENABLE_NOTIFICATION_VALUE

                            val write = Runnable {
                                gatt.writeDescriptor(descriptor)
                            }
                            //private val mainHandler = Handler(Looper.getMainLooper())
                            //mainHandler.post(write)
                            //runOnUiThread(write)
                            gatt.writeDescriptor(descriptor)

                        }

                        while (!canContinue)
                    }
                }
            }
        }
    }
}

在相关帖子gatt.writeDescriptor()中建议我在主线程中运行该函数。正如您在上面的代码中看到的那样，我尝试使用这两种方法并按照这个问题runOnUiThread()的建议创建一个 Handler 对象都无济于事。

如果我从同步函数调用回调gatt.writeDescriptor()，我不知道为什么它不从异步函数调用。

编辑：看来while(!canContinue);循环实际上阻塞了回调。如果我将此行注释掉，回调会触发，但我会面临与以前相同的问题。如何阻止此功能？

欢迎任何建议！原谅我的无知，但我非常习惯于在嵌入式系统上工作，Android 对我来说是一个非常新的世界！

谢谢，亚当

标签： androidkotlinbluetooth-lowenergy

解决方案

我在评论中发布了一些注释，但我认为将其格式化为答案会更好。

即使您已经解决了问题，我还是建议异步运行实际的协程，并在其中等待使用通道的写入通知

private var channel: Channel<Boolean> = Channel()

override fun onDescriptorWrite(gatt: BluetoothGatt, descriptor: BluetoothGattDescriptor, status: Int) {
    GlobalScope.async {
        channel.send(true)
    }
} 

override fun onServicesDiscovered(gatt: BluetoothGatt, status: Int) { 
    GlobalScope.async {
        loopAsync(gatt)
    }
}

private suspend fun loopAsync(gatt: BluetoothGatt) {
    gatt.services.forEach { gattService ->                      
        gattService.characteristics.forEach { gattChar ->
            CHAR_LIST.forEach {
                if (gattChar.uuid.toString().contains(it)) {
                    gatt.setCharacteristicNotification(gattChar, true)

                    val descriptor = gattChar.getDescriptor(UUID.fromString(BleNamesResolver.CLIENT_CHARACTERISTIC_CONFIG))                                     
                    descriptor.value = BluetoothGattDescriptor.ENABLE_NOTIFICATION_VALUE

                    gatt.writeDescriptor(descriptor)
                    channel.receive()
                }
            }
        }
    }
}

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