c - 解析不同长度的串行消息

Question

我并没有将其作为工作委托给任何人，而只是想要一些想法/帮助来实现我正在研究的消息协议的解析器。我有一条通过串行 com 端口发送的消息，所以基本上只是一个简单的字节集合。

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| MSG HEADER (5 Bytes) | ----- DATA BYTES (varied count) ----- |
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此消息的标头具有固定的起始五个字节，表示：

字节 1：固定标头符号 0x81

字节 2：固定标头符号 0xFF

字节 3：数据字数

字节 4：消息 ID

字节 5：标头校验和

然后在此之后，我们收到数据字节。问题是数据字节的数量可能不同，但是这些字节的数量在消息的标题中提到，它是第三个字节。我怎样才能编写一个高效的解析器，它应该能够：

1. 在变量中分别收集消息头的第 3、4 和 5 个字节
2. 然后根据数据计数，即报文头字节3，轮询串口，直到收到那么多字节
3. 收到所有字节后，即收到完整消息时，应表示COMPLETION（可能只是表示一个标志）

标签： cparsingserial-port