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python - Gstreamer 输入到 opencv

问题描述

从这个链接我想我可能已经接近了，但是当我使用流时，除了 Nonetype 错误之外，我没有收到任何错误。

cap = cv2.VideoCapture("tcpclientsrc host=192.168.1.111 port=5000  ! gdpdepay !  rtph264depay ! avdec_h264 ! videoconvert ! opencvsink sync=false")

我正在努力寻找上述行中的错误。有没有人做到这一点并介意帮助我。

我有一个树莓派使用 gstreamer 发布视频流，并且可以成功地将其流式传输到终端中带有 gstreamer 的 Ubuntu pc。

发件人：

raspivid -t 999999 -h 720 -w 1080 -fps 25 -hf -b 2000000 -o - | gst-launch-1.0 -v fdsrc ! h264parse !  rtph264pay config-interval=1 pt=96 ! gdppay ! tcpserversink host=192.168.1.111 port=5000

接收者

gst-launch-1.0 -v tcpclientsrc host=192.168.1.111 port=5000  ! gdpdepay !  rtph264depay ! avdec_h264 ! videoconvert ! autovideosink sync=false

我试图开始工作的python脚本

import cv2

cap = cv2.VideoCapture('tcpclientsrc host=192.168.1.111 port=5000  ! gdpdepay !  rtph264depay ! avdec_h264 ! '
                           'videoconvert ! appsink')

while True:
    r, frame = cap.read()

    try:
        cv2.imshow('yes', frame)
    except cv2.error as e:
        print(e)

给出错误OpenCV(3.4.3) /io/opencv/modules/highgui/src/window.cpp:356: error: (-215:Assertion failed) size.width>0 && size.height>0 in function 'imshow'

标签： pythonopencvraspberry-pigstreamer

解决方案

与许多其他人一起发布的对话帮助我制定了解决方案。我使用 GStreamer 和 OpenCV 使用以下方法将视频从 Raspberry Pi 4 Model B 无线传输到 Jetson Nano：

在 Raspberry Pi 上启动 GStreamer：

raspivid -t 0 -h 720 -w 1080 -fps 25 -hf b 2000000 -o – | gstlaunch-1.0 v fdsrc ! h264parse ! rtph264pay ! config-interval=1 pt=96 ! gdppay ! tcpserversink host=192.168.1.147 port=5000

在 Jetson Nano 终端中接收视频流：

gst-launch-1.0 -v tcpclientsrc host=192.168.1.147 port=5000 ! gdpdepay ! rtph264depay ! h264parse ! avdec_h264 ! videoconvert ! autovideosink sync=false

在 Jetson Nano VideoCapture 对象中接收视频流：

import cv2
import matplotlib.pyplot as plt

RaspiStreamCam=cv2.VideoCapture(‘tcpclientsrc host=192.168.1.147 port=5000 ! gdpdepay ! rtph264depay ! h264parse ! omxh264dec ! nvvidconv ! video/x-raw, format=BGRx ! videoconvert ! video/x-raw, format=BGR ! appsink’, cv2.CAP_STREAMER)

while True:

    ret, frameRaspiIP=RaspiStreamCam.read()

    cv2.imshow(‘RaspiStreamCam’,frameRaspiIP)

    if cv2.waitKey(1)==ord(‘q’):
        break

RaspiStreamCam.release()

cv2.destroyAllWindows()

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