c++ - ROS函数的参数

Question

我有 2 个关于 ROS 函数参数的问题：查看addDefaultState函数：

addDefaultState (const std::string &name, const std::map< std::string, double > &default_state)

第一个问题： 是什么意思const？

<>第二个问题：在这种情况下，里面的术语是什么意思< std::string, double >？

谢谢你

标签： c++functionargumentsros

Answer 1

这里的 ROS 没有什么特别之处，const很容易自行查找，但基本上意味着值不能更改。

<在 a中的 typename 后跟其他类型>是模板参数，在这种情况下表明它是字符串键到双精度值的映射。查找有关 C++ 模板的信息将提供大量信息。