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opencv - 霍夫变换累加器设置 (rho)

问题描述

我一直在研究card.io的算法，在阅读霍夫变换脚本时遇到了一些困难。

对于霍夫变换，需要设置累加器，一个将投票存储在 (rho, theta) 空间中的网格。

在card.io-dmz/cv/hough.cpp（https://github.com/card-io/card.io-dmz/blob/master/cv/hough.cpp#L99）第 99 行，它表示 rho 的数量由numrho下式给出

numrho = cvRound(((width + height) * 2 + 1) / rho);

这里width和height是 ROI 的维度，rho是距离分辨率。


问题：我不明白为什么分子是(width + height) * 2 + 1。

我的猜测是+ 1计算零值，同时* 2计算 +ve rho 和 -ve rho。

但我还是不明白为什么会width + height出现。我认为用 替换它更直观sqrt(width*width + height*height)，这是 rho 中可能的最大值。

此设置也用于 OpenCV（请参阅此链接：https ://github.com/opencv/opencv/blob/master/modules/imgproc/src/hough.cpp#L128 ）

任何帮助，将不胜感激。谢谢

标签： opencvhough-transformcard.io

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